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                                                                                      汽車行業激光釬焊運行條件淺析
                                                                                      文章作者:不詳 上傳更新:21-07-07

                                                                                         摘要:安全及可靠性是汽車行業的絕對標準,為保障激光焊接設備的正常運行,必須嚴格控制激光焊接設備的運行狀態,文章簡要描述汽車空運行流程,及生產過程中設備狀態的監控,并對信號進行說明。

                                                                                            關鍵詞:激光釬焊;汽車;空運行;狀態監控

                                                                                            1、目的概述

                                                                                            激光焊接應用于汽車制造已經司空見慣,汽車生產自動化程度非常高,在車身車間,自動化程度可達80%~97%,在汽車批量化生產過程中,任何一個小紕漏都可能造成極大的人員或設備損傷,因此激光焊接的運行條件必須引起高度重視。華工激光法利萊在多年研發激光釬焊設備的基礎上,總結并整理相關技術指標,以供參考。

                                                                                            2、空運行流程

                                                                                      汽車廠激光釬焊工位設備繁多,包括激光器(含光纖及冷水機)、激光頭、焊機、機器人(裝夾、焊接)、抽塵器、轉運的pallet、激光安全門(屏蔽激光釬焊過程中散射的光線)等。

                                                                                            根據現場的調試和維護要求,設備有空運行、批量生產兩種運行狀態??者\行過程中,設備無狀態變化;批量生產過程中,設備按運行條件出光、送絲、吹壓縮空氣保護。

                                                                                      空運行狀態下檢驗設備的控制、時序配合、激光釬焊軌跡的姿態等效果,其流程如圖1所示,空運行流程圖的橫向先后表示時間先后關系,上下先后表示各設備的同步性。



                                                                                            3、激光釬焊運行條件



                                                                                            激光釬焊是激光釬焊系統設備與配套設備運行配合的過程,分別有激光釬焊條件、激光器準備條件、機器人準備條件、激光頭準備條件、焊機準備條件,在焊接過程中可以監控兩個參數,包括焊接氣簾和熱絲回路狀態。準備條件如圖2所示。

                                                                                            為便于在自動運行過程中對激光釬焊系統進行監控,觀察設備狀態,在激光釬焊工位配備PLC工控機及顯示屏(圖3所示)。

                                                                                            4、激光釬焊監控信號說明



                                                                                            并不是所有信號都同時監控,激光焊接前必須滿足一些條件(READY FOR WELD),激光焊接過程中(WELDING)才可以監控空氣氣簾(Blow Flow Status)和焊接回路電流(Arc Stable)狀態。圖3中所示信號說明如下:

                                                                                            ² Crash Sensor Status;檢測碰撞信號,當第六軸上的焊接頭發生碰撞時,此信號會置ON,正常狀態下此信號為OFF;

                                                                                            ² Scansonic Active:激光頭處于激活狀態,正常狀態下此信號常為ON;

                                                                                            ² Scansonic Warning:激光頭報警;

                                                                                            ² Scansonic Failed:激光頭報錯;

                                                                                            ² Laser System Error:激光器系統報錯,當外部安全條件不滿足(通道門打開、IPG門打開)以及激光器內部錯誤時此報警會出現;

                                                                                            ² Laser Module Error:激光器模式錯誤;

                                                                                            ² Laser Assigned:激光器出光請求;

                                                                                            ² Laser is on:激光器光路打開,正常出光時此信號為ON;

                                                                                            ² Laser is Ready:激光器光路準備好;

                                                                                            ² Laser no busy:激光器光路沒有占線;

                                                                                            ² Power Source Ready:送絲機電源準備好;

                                                                                            ² Comm Ready:送絲機通訊準備;

                                                                                            ² WeldClampClosed:焊機接地鉗OK;

                                                                                            ² Robot Access:機器人受控信號OK;

                                                                                            ² Robot Speed100% Status:在自動模式下,機器人速度為100%(后臺SPS程序已加),出光時機器人速度必須為100%;

                                                                                            ² Robot Mode:出光必須在自動或T2模式下;

                                                                                            ² ARC Stable:焊機回路電流信號OK。

                                                                                      網站首頁| 設備展示| 常見問題| 行業動態| 切割案例| 公司簡介| 公司資訊| 聯系我們|
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